在上文我們介紹了電主軸系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和主軸控制系統(tǒng)，今天我們?yōu)榇蠹医榻B一下電主軸系統(tǒng)的自動(dòng)換刀裝置、軸承潤(rùn)滑裝置及冷卻裝置。

一、電主軸系統(tǒng)：自動(dòng)換刀裝置

    即刀具自動(dòng)松夾裝置。為了應(yīng)用于加工中心，電主軸配備了自動(dòng)換刀裝置，包括刀具夾爪、碟形彈簧、拉刀（松夾刀）液壓缸等。松刀時(shí)，電主軸后面配置了一個(gè)松刀液壓缸，液壓缸的后腔充入液壓軸，使活塞向前推進(jìn)，從而使刀具拉桿克服蝶形彈簧的張緊力向前伸出，拉桿向前移動(dòng)，刀具彈性?shī)A爪收縮，刀具即可輕松拔出以便進(jìn)行新舊刀具的更換；新刀裝入后，液壓缸活塞后移，碟形彈簧張緊力把拉桿向后移動(dòng)，夾爪把刀具張緊，使刀具錐枘和與主軸內(nèi)錐孔和前端面（HSK刀柄形式）緊密接觸，刀具夾緊。一般加工中心的換刀時(shí)間只有2s，因此這套自動(dòng)換刀裝置非常靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)快速刀具的松夾。

二、電主軸系統(tǒng)：軸承潤(rùn)滑裝置

    當(dāng)高速電主軸采用滾動(dòng)軸承支承時(shí)，必須采用合理的、可控制的軸承精密潤(rùn)滑系統(tǒng)來(lái)控制軸承的溫升，以保證電主軸系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。高速電主軸的潤(rùn)滑主要指主軸軸承的潤(rùn)滑，一般以油脂潤(rùn)滑、油霧潤(rùn)滑和油氣潤(rùn)滑三種方法為主。油霧潤(rùn)滑和油氣潤(rùn)滑需要有外置的提供油霧或油氣裝置，稱為潤(rùn)滑裝置。

三、電主軸系統(tǒng)：冷卻裝置

    由于電主軸將電動(dòng)機(jī)集成于主軸單元中，且轉(zhuǎn)速很高，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性變差，從而影響電主軸的正常工作，因此必須采取一定措施控制電主軸的溫度，使其恒定在一定值內(nèi)。目前一般采取強(qiáng)制循環(huán)油（或水）冷卻的方式對(duì)電主軸的定子及主軸軸承進(jìn)行冷卻，即將經(jīng)過(guò)油（或水）冷卻裝置的冷卻油（或水）強(qiáng)制性地在電動(dòng)機(jī)定子外和主軸軸承外循環(huán)，從而帶走主軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量。冷卻裝置的作用是保持冷卻液的溫度。

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