電主軸動態(tài)數學模型
2022-07-14 10:45:18
恒拓
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電主軸的數學模型是一個高階、非線性、強耦合、多變量的系統,在標量控制中仍采用單變量系統的控制方法,因此動態(tài)性能不夠理想。為了提高電主軸的動態(tài)性能,需建立電主軸的動態(tài)數學模型。電主軸的動態(tài)數學模型的特點如下:
(1)異步電主軸變壓變頻調速時需要進行電壓(或電流)和頻率的協調控制,有電壓(電流)和頻率兩種獨立的輸人變量,輸出變量包括轉速及磁通。因為電主軸只有一個三相輸人電源,磁通的建立和轉速的變化是同時進行的,為了獲得良好的動態(tài)性能,需要對磁通進行控制,即保持磁通的恒定,獲得較大的動態(tài)轉矩。
(2)在異步電主軸中,電流與磁通的乘積為轉矩,轉速與磁通的乘積為電動勢,它們都是同時變化的,在數學模型中就含有兩個變量的乘積項,因此是非線性的。
(3)三相異步電主軸定子有三個繞組,轉子也可等效為三個繞組,每個繞組產生磁通過都有自己的電磁慣性,再加上運動系統的機電慣性,和轉速與轉角的積分關系,電主軸數字模型至少是八階系統。如果選擇高速電主軸?安陽恒拓電主軸供應商建議您選擇科技高、實力強、售后服務好的公司。24小時服務熱線:188-0372-2998。